Entonces es cuando viene bien escuchar en tu reproductor de música que "alguien" lea el contenido del libro por ti, aunque tenga un tono monótono y robotizado.
Primero tenemos que convertir el pdf a texto plano:
$ pdftotext libro.pdf
Ya que tenemos nuestro libro en texto plano, generamos el audio con festival :
$ text2wave libro.txt > libro.wav
Y finalmente, si nuestro reproductor de música portatil no soporta wave, convertimos el formato:
$ ffmpeg -i libro.wav libro.mp3
Copiamos el archivo a nuestro reproductor de música y listo, a escuchar en el camino